大型機械移動(dòng)設備對工作地面水平有著(zhù)嚴格的要求，地面水平傾角的大小影響到設備整體重心的變化。除了對設備安全使用造成影響外，還可能導致局部集中受力損壞，大大縮短使用壽長(cháng)，嚴重的會(huì )造成人員傷亡、設備資產(chǎn)的重大損失。

對大型移動(dòng)設備工作面水平傾角的限制和保護是設備使用an全性的必要措施，傾角傳感器在這些必要措施中，起到舉足輕重的作用。

1.傾角傳感器用于挖掘機車(chē)身調平

挖掘機在工作前需要對整個(gè)設備的底盤(pán)達到水平狀態(tài)，確保cao作an全，對挖掘深du做好相應的準備。這是通過(guò)一個(gè)傾角傳感器來(lái)測量底盤(pán)在各個(gè)方向的傾角，同時(shí)將該角度輸出信號送到 PLC 以驅動(dòng)液壓油缸從而實(shí)現底盤(pán)的水平。

2.傾角傳感器用于機械臂與斗桿

挖掘機的深du測量是通過(guò)測量機臂以及斗桿上各個(gè)部件的角度，在通過(guò)數學(xué)計算獲得深du數據，通常需要測量機臂上的三個(gè)點(diǎn)的角度數據。目前市場(chǎng)上有采用激光的方法來(lái)測量挖掘深du，然而昂貴的價(jià)格而不能獲得廣泛應用，采用傾角的測量方法可以大幅度減低成本。

3.傾角傳感器用于鏟斗定位

挖斗位于挖掘機斗桿端部，通過(guò)油缸驅動(dòng)實(shí)現正鏟、反鏟、抓斗、拉鏟等工作，各種工作狀態(tài)是根據挖掘機運動(dòng)學(xué)模型和各個(gè)傳感器反饋的數據，實(shí)時(shí)計算鏟斗坐標。